Weitere Antriebsparameter; 17.10 Randbedingungen; Ändern Von Regelparametern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

17.9.4

Weitere Antriebsparameter

p5042:Transitionszeit
Im Antriebsparameter p5042 können für die Spannzustandserkennung folgende Zeiten
eingestellt werden:
● p5042[0]: Stabilisierungszeit für "Gespannt mit Werkzeug"
Der Spannzustand "Gespannt mit Werkzeug" muss im Spindelmotor mindesten die
eingestellte Stabilisierungszeit anstehen, bevor der Zustand an die Steuerung gemeldet
wird.
● p5042[1]: Maximalzeit zum Spannen
Der Übergang vom Zustand "Gelöst" zum Zustand "Gespannt mit Werkzeug" oder
"Gespannt ohne Werkzeug" darf maximal die eingestellte Zeit dauern.
r5044: Drehzahlbegrenzung aus Spannzyklus
Im Antriebsparameter r5044 wird die im Spannzustand "Gespannt ohne Werkzeug" wirkende
Drehzahlgrenze aus p5043[6] angezeigt.
Ein Wert von 65535 bedeutet, dass die Drehzahlgrenze nicht wirksam ist.
17.10 Randbedingungen
17.10.1 Ändern von Regelparametern
Bei Spindeln, die sich nicht im lagegeregelten Betrieb befinden, werden mit dem Befehl
NEWCONF Maschinendatenänderungen auch dann wirksam, wenn die Spindel nicht steht.
Bei Änderungen von Regelparametern kann es nach dem Wirksam werden der neuen Werte
zu Drehzahlsollwertsprüngen kommen. Regelparameter sind z.B.:
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor)
● MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME (Nachstellzeit Lageregler)
● MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
S1: Spindeln

17.10 Randbedingungen

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