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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1668

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W1: Werkzeugkorrektur
19.14 Zuordnung der Werkzeuglängen L1, L2, L3 zu den Koordinatenachsen lesen (LENTOAX)
1
2
3
1668
Sind die Werkzeuglängenkomponenten parallel zu den Geometrieachsen, wer‐
<AxInd>:
den die Achsindizes, die den Längenkomponenten L1 bis L3 zugeordnet sind, im
Feld <AxInd> zurückgeliefert:
● <AxInd> [0]: Abszisse
● <AxInd> [1]: Ordinate
● <AxInd> [2]: Applikate
Datentyp:
Wert:
Sind nicht alle Längenkomponenten parallel bzw. antiparallel zu den Geometrie‐
achsen, wird in <AxInd> jeweils der Index der Achse zurückgegeben, die den
größten Anteil einer Werkzeuglängenkomponente enthält. In diesem Fall (falls
die Funktion nicht aus einem anderen Grund einen Fehler liefert) ist der Rückga‐
bewert <Status> = 1. Die Abbildung der Werkzeuglängenkomponenten L1 bis L3
auf die Geometrieachsen 1 bis 3 wird dann durch den Inhalt des 2. Parameters
<Matrix> vollständig beschrieben.
Matrix, die den Vektor der Werkzeuglängen (L1=1, L2=1, L3=1) in den Vektor der
<Matrix>:
Koordinatenachsen (Abszisse, Ordinate, Applikate) abbildet, d. h., den Spalten
sind die Werkzeuglängenkomponenten in der Reihenfolge L1, L2, L3 zugeordnet,
den Zeilen die Achsen in der Reihenfolge Abszisse, Ordinate, Applikate.
Datentyp:
In der Matrix sind immer alle Elemente gültig, auch dann, wenn die zu einer Ko‐
ordinatenachse gehörende Geometrieachse nicht vorhanden ist, d. h. wenn der
entsprechende Eintrag in <AxInd> null ist.
Koordinatensystem, für das die Zuordnung gilt (optional)
<Coord>:
Datentyp:
Zei‐
chen:
Die Schreibweise der Zeichen im String (groß oder klein) ist beliebig.
Wird der Parameter <Coord> nicht angegeben, wird das WKS verwendet (De‐
fault).
INT[3]
0
Keine Zuordnung vorhanden (Achse existiert nicht)
1 ... 3
Nummer der Länge, die in der entsprechende Koordinaten‐
achse wirkt.
bzw.
Das Vorzeichen ist negativ, wenn die Werkzeuglängenkom‐
-1 ... -3
ponente in negative Koordinatenrichtung zeigt.
REAL
STRING
MCS
Abbildung der Werkzeuglänge in das Maschinenkoordina‐
tensystem
M
BCS
Abbildung der Werkzeuglänge in das Basiskoordinatensys‐
tem
B
WCS
Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkstückkoordinaten‐
system (Default)
W
KCS
Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkzeugkoordinaten‐
system der kinematischen Transformation
K
TCS
Abbildung der Werkzeuglänge in das Werkzeugkoordinaten‐
system
T
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716

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