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1.3.4. Der Browser „Pfade&Ziele"
Überblick
Der Browser „Bahnen & Positionen" ist eine hierarchische Anzeige von nicht physischen
Objekten.
Symbole
Symbol
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xx0500001374
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xx0500001377
xx0500001477
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xx0500001379
xx0500001849
xx0500001850
xx0500001380
3HAC032104-003 Revision: D
Knoten
Station
Virtuelle Steuerung
Task
Werkzeugdatensam-
mlung
Werkzeugdaten
Werkobjekte und
Positionen
Achswinkelpositionssa-
mmlung und Ach-
swinkelposition
Werkobjektsammlung
und Werkobjekt
Position
Position ohne zugeordnete
Konfiguration
Position ohne gefundene
Konfiguration
Bahnsammlung
1.3.4. Der Browser „Pfade&Ziele"
Beschreibung
Die Station in RobotStudio.
Das System zur Steuerung von Robotern, genau
wie eine reale IRC5-Steuerung.
Er enthält alle logischen Elemente in der Station,
zum Beispiel Positionen, Bahnen, Werkobjekte,
Werkzeugdaten und Instruktionen.
Enthält alle Werkzeugdaten.
Werkzeugdaten für einen Roboter oder eine
Task.
Enthält alle Werkobjekte und Positionen für die
Task bzw. den Roboter.
Eine angegebene Stellung der Roboterachsen.
Der Knoten „Werkobjektsammlung" und die
enthaltenen Werkobjekte.
Eine definierte Stellung und Rotation für einen
Roboter. Eine Position entspricht einem
RobTarget in einem RAPID-Programm.
Eine Position, der keine Achsenkonfiguration
zugewiesen wurde, z. B. eine geänderte Position
oder eine neue Position, die nicht durch Pro-
grammierung erstellt wurde.
Eine nicht erreichbare Position, für die keine Ach-
senkonfiguration gefunden wurde.
Enthält alle Bahnen in der Station.
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