Optionseinstellungen Für Systeme Mit Positionierern - ABB RobotStudio Bedienanleitung

6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.9.3. Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
6.4.9.3. Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
Überblick
Dies ist ein Überblick über die RobotWare-Optionen, die beim Erstellen eines Systems für
externe Positionierachsen eingestellt werden können. Beachten Sie, dass Sie neben dem
Einstellen der RobotWare-Optionen einen zusätzlichen Optionscode für den Positionierer
hinzufügen müssen.
Mediapools und Optionscodes für die Positionierer
Wenn Sie über den Mediapool und den Optionscode für Ihren Positionierer verfügen, können
Sie diese Dateien verwenden.
Anderenfalls stehen Mediapools für Standard-Positionierer zur Verfügung, die mit
RobotStudio installiert wurden. Der Pfad zu diesen Mediapools lautet in der
Standardinstallation: C.\Programme\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool. In diesem
Ordner befindet sich ein Mediapool für jeden Positionierer. Die Mediapools sind nach der
Positionierer-Artikelnummer benannt und verfügen über ein Suffix, das angibt, ob der
Mediapool für ein Einzelroboter- oder ein MultiMove-System konfiguriert ist.
Fügen Sie auf der Seite Zusätzliche Optionen hinzufügen des System Builder die Option
für den Positionierer hinzu, indem Sie den Mediapool-Ordner für den entsprechenden
Positionierer öffnen und die Datei extkey.kxt auswählen.
Optionen für Positionierer in Einzelrobotersystemen
Beim Hinzufügen eines Positionierers zu einem Einzelrobotersystem wird der Positionierer
derselben Task hinzugefügt wie der Roboter. Nachfolgend werden die Optionen der Seite
Optionen ändern des System Builder für ein solches System aufgeführt:
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• RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single
•
Um das System mit ArcWare zu verwenden, können Sie optional auch RobotWare >
Application Arc > 633-1 Arc hinzufügen.
• DriveModule 1 (Antriebsmodul 1) > Drive module configuration
(Antriebsmodulkonfiguration) > Drive System 04 1600/2400/260 (Antriebssystem
04 1600/2400/260) > RC2C Add drive (RC2C Antrieb hinzufügen) > 753-1 Drive C
in pos Z4 (753-1 Antrieb C in Pos Z4) > 754-2 Drive T in pos Y4 (754-2 Antrieb T
in Pos Y4) > 755-3 Drive U in pos X4 (755-3 Antrieb U in Pos X4)
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3HAC032104-003 Revision: D