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2 Erstellen von Stationen
2.2.1. Zwei Robotersysteme mit der gleichen Task-Koordinatensystem-Position
(Forts.)
4. Verknüpfen Sie beide Systeme (System 1 und System 2) mit der gleichen
5. Ändern Sie die Basis-Koordinatensystem-Positionen des Roboters (System 2).
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Fördererbibliothek.
1. Klicken Sie im Browser Offline auf Systemkonfiguration , um ein Dialogfeld für
System 2 zu öffnen.
2. Wählen Sie den Bibliothekknoten in der hierarchischen Struktur.
3. Wählen Sie die Option Aus Station wählen. Klicken Sie auf Ändern. Das Dialogfeld
Bibliothek auswählen wird angezeigt.
4. Wählen Sie die gleiche Fördererbibliothek wie für System 1. Klicken Sie auf OK.
HINWEIS: Jetzt verwenden beide Systeme (System 1 und System 2) die gleiche
Fördererbibliothek und die zuvor mit System 2 verknüpfte Bibliothek wird von der
Station entfernt.
1. Bewegen Sie die mechanische Einheit (Roboter) an ihre neue Position.
2. Informationen zum Aktualisieren der Basiskoordinaten-Position des Roboters finden
Sie unter
Aktualisieren der Position des Basis-Koordinatensystems auf Seite
3. Wiederholen Sie Schritt 1 und 2, um die Basis-Koordinatensystem-Position des
Roboters zu ändern.
4. Klicken Sie im Fenster Systemkonfiguration auf OK. Wenn Sie gefragt werden, ob
Sie das System neu starten möchten, klicken Sie auf Ja. Schließen Sie das Fenster
Systemkonfiguration.
402.
3HAC032104-003 Revision: D
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