ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 282

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
Signale
Execute
Executed
Detacher
Der Detacher trennt das Child von dem Objekt, an das es angehängt ist, wenn das Signal
Execute gesetzt ist. Wenn Keep position aktiviert ist, wird die Position beibehalten.
Anderenfalls ist das untergeordnete Objekt im Verhältnis zu seinem übergeordneten Objekt
positioniert. Nach Fertigstellung wird das Signal Executed gesetzt.
Eigenschaften
Child
KeepPosition
Signale
Execute
Executed
Source
Die Eigenschaft Source der Quellkomponente gibt das Objekt an, das geklont werden soll,
wenn das Eingangssignal Execute empfangen wird. Das übergeordnete Objekt des geklonten
Objekts wird durch die Eigenschaft Parent angegeben, und eine Referenz zu dem geklonten
Objekt durch die Eigenschaft Copy . Das Ausgangssignal Executed bedeutet, dass der
Klonvorgang abgeschlossen ist.
Eigenschaften
Source
Copy
Parent
Position
Orientation
Transient
Signale
Execute
Executed
280
Beschreibung
Zum Anhängen auf „True" setzen
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das abzutrennende Objekt an.
Bei „False" kehrt das angehängte Objekt zu seiner Ursprungs-
position zurück.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um das angehängte Objekt zu entfernen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das zu kopierende Objekt an.
Gibt das kopierte Objekt an.
Gibt das übergeordnete Objekt der Kopie an.
Wenn es nicht angegeben wurde, erhält die Kopie dasselbe
übergeordnete Objekt wie die Quelle.
Gibt die Position der Kopie im Verhältnis zu ihrem übergeord-
neten Objekt an.
Gibt die Orientierung der Kopie im Verhältnis zu ihrem über-
geordneten Objekt an.
Kennzeichnet die Kopie als transient, wenn sie während der
Simulation erstellt wurde. Solche Kopien werden nicht in die
Liste der Vorgänge aufgenommen, die rückgängig gemacht
werden können, sondern nach dem Anhalten der Simulation
automatisch gelöscht. Das dient dazu, den Speicher während
der Simulation nicht unnötig zu belasten.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um eine Kopie des Objekts zu erstellen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D