Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.3. Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
1. Importieren Sie die gewünschten Roboter-, Positionierer- und Verfahrachsen-
2. Erstellen Sie ein Robotersystem aus dem Layout. Siehe
3HAC032104-003 Revision: D
2.3. Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
Bibliotheken in die RobotStudio-Station. Siehe
HINWEIS! Wenn ein Roboter und eine Verfahrachse ausgewählt sind, verbinden Sie den
Roboter mit der Verfahrachse. Siehe
HINWEIS!
Das Robotersystem unterstützt die folgenden Verfahrachsen mit der Länge 1,7 m bis 19,7
m in einer eigenen Task oder in derselben Robotertask. Je nach Manipulatortyp lässt das
System ein bis drei Verfahrachsen pro Task zu. Bei dem IRBTx004 kann jedoch nur eine
Verfahrachse dieses Typs pro System verwendet werden.
•
IRBT4003
•
IRBT4004
•
IRBT6003
•
IRBT6004
•
IRBT7003
•
IRBT7004
•
RTT_Bobin
•
RTT_Marathon
•
Paint Rail
HINWEIS!
Um ein Robotersystem mit IRBT4004, IRBT6004 oder IRBT7004 zu erstellen, muss der
TrackMotion-Mediapool installiert sein. Weitere Informationen finden Sie in
und Lizenzieren von RobotStudio auf Seite
2 Erstellen von Stationen
Bibliothek importieren auf Seite
Verbinden mit auf Seite
410.
Robotersystem auf Seite
31.
Fortsetzung auf nächster Seite
211.
212.
Installieren
69
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
