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6.4.9.2. Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe Positioniererachse
6.4.9.2. Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe
Positioniererachse
Überblick
In diesem Beispiel verwenden wir den System Builder, um ein Offline-System mit einem
IRB1600-Roboter und einer externen Positioniererachse IRBP 250D zur Verwendung in
einer neuen RobotStudio-Station zu erstellen.
Voraussetzungen
Beim Erstellen von Systemen für externe Positionierachsen benötigen Sie den Mediapool und
die Lizenzcodedatei für den entsprechenden Positionierer. In diesem Beispiel verwenden wir
einen Mediapool und eine Lizenzcodedatei für einen Demo-Positionierer.
Bei den Pfadangaben für Dateien und Ordner wird vorausgesetzt, dass RobotStudio und der
RobotWare-Mediapool in den Standardverzeichnissen von Windows XP installiert wurden.
Korrigieren Sie die Pfade entsprechend, wenn das nicht der Fall ist.
Starten des Assistenten „Neues Steuerungssystem"
So erstellen Sie ein System wie das oben beschriebene:
1. Klicken Sie auf System Builder, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Klicken Sie im Dialogfeld auf Neues erstellen, um den Assistenten „Neues
3. Lesen Sie den Begrüßungstext und klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu
Eingeben des Steuerungs-Lizenzcodes
1. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Virtueller Code. Ein virtueller Steuerungscode wird
2. Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
Eingeben des Antriebs-Lizenzcodes
1. Klicken Sie auf den Rechtspfeil neben dem Feld Antriebscode eingeben, um einen
2. Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
3HAC032104-003 Revision: D
Steuerungssystem" zu öffnen.
gelangen.
nun im Feld „Steuerungscode" angezeigt. In diesem Beispiel verwenden wir den
Standard-Mediapool und die RobotWare-Standardversion.
Antriebscode für den Roboter zu erstellen.
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
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