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ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 222

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8 Die Registerkarte „Home"
8.7. Werkobjekt
(Forts.)
Rotation rx, ry, rz
Koordinatensystem nach
Punkten
Speichertyp
Modul
220
Geben Sie die Rotation des Werkobjekts an.
Geben Sie die Position des Objekt-Koordinatensystems an.
Wählen Sie PERS oder TASK PERS. Wählen Sie den Spe-
ichertypTASK PERS, wenn das Werkobjekt im MultiMove-
Modus verwendet werden soll.
Wählen Sie das Modul, in dem das Werkobjekt deklariert
werden soll.
3HAC032104-003 Revision: D

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