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13 Die Kontextmenüs
13.27. Werkzeugdaten ändern
13.27. Werkzeugdaten ändern
Ändern von Werkzeugdaten
1. Wählen Sie im Browser Layout die zu ändernden Werkzeugdaten aus.
2. Klicken Sie auf Werkzeugdaten ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3. Gehen Sie in der Gruppe Verschiedene Daten wie folgt vor:
4. Gehen Sie in der Gruppe Werkzeug-Koordinatensystem wie folgt vor:
5. Gehen Sie in der Gruppe Lastdaten wie folgt vor:
6. Gehen Sie in der Gruppe Synch.-Eigenschaften wie folgt vor:
7. Klicken Sie auf Übernehmen.
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•
Ändern Sie den Namen des Werkzeugs.
•
Wählen Sie in der Liste Roboter hält Werkzeug, ob das Werkzeug vom Roboter
gehalten werden soll.
•
Ändern Sie die Position x, y, z des Werkzeugs.
•
Ändern Sie die Rotation rx, ry, rz des Werkzeugs.
•
Geben Sie ein neues Gewicht für das Werkzeug ein.
•
Ändern Sie den Schwerpunkt des Werkzeugs.
•
Ändern Sie das Trägheitsmoment des Werkzeugs.
•
Wählen Sie in der Liste Speichertyp den Eintrag PERS oder TASK PERS aus.
Wählen Sie TASK PERS, wenn die Werkzeugdaten im MultiMove-Modus verwendet
werden sollen.
•
Ändern Sie in der Liste Modul das Modul, in dem die Werkzeugdaten deklariert
werden sollen.
3HAC032104-003 Revision: D
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