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8 Die Registerkarte „Home"
8.9.4. Ziele am Rand erstellen
8.9.4. Ziele am Rand erstellen
Überblick
„Ziele am Rand" erstellt Ziele und Move-Instruktionen entlang der Kanten der geometrischen
Fläche, indem Zielpunkte im Grafikfenster ausgewählt werden. Jeder Punkt an einer
geometrischen Kante besitzt bestimmte Eigenschaften, die zur Positionierung von
Roboterzielen im Verhältnis zu der Kante verwendet werden können.
Dies kann eine Alternative zu Bahn oder Kurve sein. Weitere Informationen über die
Erstellung einer Bahn aus einer Kurve finden Sie unter
Erstellen von Zielen am Rand
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf Ziel und wählen Sie Ziele am Rand
2. Klicken Sie auf die Oberfläche des Körpers oder Bereichs, um Zielpunkte zu erstellen.
3. Verwenden Sie die folgenden Variablen, um festzulegen, in welchem Verhältnis sich ein
Wählen Sie...
Vertikaler Offset
Lateraler Offset
Annäherungswinkel
Umgekehrte Verfahrrich-
tung
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erstellen.
Das Dialogfeld Ziele am Rand wird angezeigt.
HINWEIS!
Der Auswahlmodus im Grafikfenster ist automatisch auf Oberfläche, und der
Einrastmodus auf Rand eingestellt.
Der nächste Punkt an der benachbarten Kante wird berechnet und dem Listenfeld als
Zielpunkte Punkt 1, Punkt 2... hinzugefügt.
HINWEIS!
Wenn eine Kante gleichzeitig zu zwei Oberflächen gehört, hängen die normale und
Tangentenrichtung von der gewählten Oberfläche ab.
Ziel zu einem Punkt an der Kante befindet.
um...
den Abstand von der Kante zum Ziel in der Richtung der Ober-
flächennormalen anzugeben.
den Abstand von der Kante zum Ziel senkrecht zu der Kanten-
tangente anzugeben.
den Winkel zwischen der (inversen) Oberflächennormalen und
dem Annäherungsvektor des Ziels angeben.
angeben, ob der Fahrstrecken-Vektor des Ziels parallel oder
umgekehrt parallel zur Kantentangente ist.
Bahn von Kurve auf Seite
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3HAC032104-003 Revision: D
229.
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