ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 286

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.7. Grundlegende Smart-Komponenten
(Forts.)
JointMover
Der JointMover verfügt über einen Mechanism, einen Satz von Joint Values und eine
Duration als Eigenschaften. Wenn das Eingangssignal Execute gesetzt ist, werden die
Achsenwerte des Systems zu der angegebenen Position bewegt. Wenn die Position erreicht
ist, wird das Ausgangssignal Executed gesetzt. Das GetCurrent-Signal ruft die aktuellen
Achsenwerte des Systems ab.
Eigenschaften
Mechanism
Relative
Duration
J1 - Jx
Signale
GetCurrent
Execute
Pause
Cancel
Executed
Executing
Paused
Andere
GetParent
GetParent gibt das übergeordnete Objekt des Eingangsobjekts zurück. Das ausgeführte
Signal wird ausgelöst, wenn ein übergeordnetes Objekt gefunden wurde.
Eigenschaften
Child
Parent
Signale
Output
GraphicSwitch
Wechsel zwischen zwei Teilen, entweder durch Klicken auf das sichtbare Teil in der Grafik
oder durch Setzen und Zurücksetzen des Eingangssignals.
Eigenschaften
PartHigh
PartLow
284
Beschreibung
Gibt das System an, das in eine Position bewegt werden soll.
Gibt an, ob J1-Jx relativ zu den Startwerten ist, und keine
absoluten Achsenwerte.
Gibt die Zeit an, in der sich das System in die Position bewegen
soll.
Achsenwerte.
Beschreibung
Ruft aktuelle Achsenwerte ab.
Auf „True" setzen, um die Bewegung des Systems zu beginnen.
Hält die Bewegung an
Bricht die Bewegung ab
Pulst hoch, wenn das System die Position erreicht hat.
Geht während der Bewegung hoch.
Geht während einer Pause hoch.
Beschreibung
Gibt das Objekt an, dessen übergeordnetes Objekt gesucht
werden soll.
Gibt das übergeordnete Objekt des untergeordneten Objekts
an.
Beschreibung
Geht hoch (1), wenn das übergeordnete Objekt existiert.
Beschreibung
Wird angezeigt, wenn das Signal hoch ist.
Wird angezeigt, wenn das Signal niedrig ist.
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3HAC032104-003 Revision: D