ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 316

9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.15. Robotersystem erstellen
(Forts.)
Das Dialogfeld „System erstellen"
Robotersystem-
Modellname
Systemtyp
Baumstruktur
System kompilieren
Das Dialogfeld „Förderersystem erstellen"
Robotersystem-
Modellname
Systemtyp
Ausgewähltes Teil
Position des Kalibri-
erungskoordinatensys-
tems
Länge des Förderers
Verbindungspunkte
System kompilieren
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Gibt den Modellnamen des Robotersystems an.
Gibt den Typ des Robotersystems an.
Die Komponenten des Systems werden in einer Baumansicht
gezeigt. Die Baumstruktur ist nur sichtbar, wenn das System
bearbeitet werden kann. Jeder Knoten (Link, Achse, Koordinat-
ensystem, Kalibrierung und Abhängigkeiten) kann wie unten
beschrieben in einem eigenen Dialogfeld bearbeitet werden.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Robotersystem zu
kompilieren. Diese Schaltfläche ist nur sichtbar, wenn das
Robotersystem bearbeitet werden kann und der Modellname
des Robotersystems gültig ist.
Gibt den Modellnamen des Förderersystems an.
Gibt die verschiedenen Robotersystemtypen an.
Gibt das für den Förderer auszuwählende Teil an.
Gibt den Basis-Koordinationssystem-Wert relativ zum lokalen
Ursprung der ausgewählten Grafikkomponente an.
Gibt die Länge des Förderers an.
Gibt die Fördererposition für die Verbindung der Werkstücke an.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Robotersystem zu
kompilieren. Diese Schaltfläche ist nur sichtbar, wenn das
Robotersystem bearbeitet werden kann und der Modellname
des Robotersystems gültig ist.
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3HAC032104-003 Revision: D