Achsposition Erstellen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

8.9.3. Achsposition erstellen

Erstellen einer Achswinkelposition
1. Klicken Sie auf Jointtarget erstellen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2. Um den Standardnamen der Achswinkelposition zu ändern, geben Sie den neuen Namen
3. Gehen Sie in der Gruppe Achsenwerte wie folgt vor:
4. Klicken Sie auf Erstellen. Die Achsposition wird im Browser und im Grafikfenster
Das Dialogfeld „Jointtarget erstellen"
Name
Roboterachsen
Externe Achsen
Speichertyp
Modul
3HAC032104-003 Revision: D
in das Feld Name ein.
• Klicken Sie für die Roboterachsen in das Feld Werte und klicken Sie dann auf den
Abwärtspfeil. Das Dialogfeld Achsenwerte wird angezeigt. Geben Sie die
Achsenwerte in die Felder ein und klicken Sie auf Akzeptieren.
• Klicken Sie für die Gelenkachsen in das Feld Werte und klicken Sie dann auf den
Abwärtspfeil. Das Dialogfeld Achsenwerte wird angezeigt. Geben Sie die
Achsenwerte in die Felder ein und klicken Sie auf Akzeptieren.
angezeigt.
Geben Sie den Namen der Achsposition an.
Klicken Sie auf die Liste Werte, geben Sie im Dialogfeld
Achsenwerte Werte ein und klicken Sie auf Akzeptieren.
Klicken Sie auf die Liste Werte, geben Sie im Dialogfeld
Achsenwerte Werte ein und klicken Sie auf Akzeptieren.
Wählen Sie den SpeichertypTASK PERS, wenn die Ach-
swinkelposition im MultiMove-Modus verwendet werden soll.
Wählen Sie das Modul, in dem Sie die Achswinkelposition
deklarieren möchten.
8 Die Registerkarte „Home"
8.9.3. Achsposition erstellen
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