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8 Die Registerkarte „Home"
8.12. MultiMove
(Forts.)
Nur Instruktionen aktual-
isieren, für die eine ID
definiert ist
Das Kontrollkästchen
Instruktionen nur
zwischen SyncMove ein/
aus aktualisieren
Das Werkzeug „Pfad in MultiMove-Pfad umwandeln"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit MultiMove-
Programmen. Es fügt allen Bewegungsinstruktionen der Bahn Synchronisierungs-ID-
Argumente hinzu und optional auch
Bahn für die MultiMove-Verwendung vorbereitet wird.
Verwenden Sie das Werkzeug jeweils für eine einzelne Bahn. Um ein MultiMove-Programm
zu erstellen, konvertieren Sie also für jeden Roboter eine Bahn und erstellen anschließend
eine Taskliste und Synchronisierungspunkte, die Sie den Synchronisierungsinstruktionen
hinzufügen.
Titelleiste
Start-ID
ID-Schrittindex
SyncMoveOn/Off vor und
nach Bewegungsinstruk-
tion hinzufügen
Das Werkzeug „Taskliste erstellen"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit MultiMove-
Programmen. Erstellt eine Variable vom RAPID-Datentyp
kennzeichnet, die synchronisiert werden. In jeder
Instruktion können Sie dann angeben, welche Taskliste verwendet werden soll.
Name der Taskliste
Eingeschlossene Tasks
Das Werkzeug „SyncIdent erstellen"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit MultiMove-
Programmen. Erstellt eine Variable vom RAPID-Datentyp
Synchronisierungsinstruktionen kennzeichnet, die synchronisiert werden.
SyncIdent-Name
Tasks, in denen
SyncIdent erstellt wird
240
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um IDs nur für solche
Instruktionen neu zu berechnen, für die bereits IDs vorhanden
sind.
Deaktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um IDs auch für
solche Instruktionen zu erstellen, für die noch keine IDs
vorhanden sind (z. B. falls neue Bewegungsinstruktionen
hinzugefügt wurden, die koordiniert werden sollen).
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, damit nur Bewe-
gungsinstruktionen betroffen sind, die zu bereits synchronisi-
erten Teilen der Bahn gehören.
Deaktvieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die IDs für Instruk-
tionen in allen Teilen der Bahn zu aktualisieren.
-Instruktionen, wodurch eine normale
SyncMoveOn/Off
Zeigt den Namen der Bahn an, für den die IDs neu berechnet
werden müssen.
Legt die Nummer der ersten ID der Bahn fest.
Legt die Schrittgröße fest, um die die ID-Nummer für jede
Bewegungsinstruktion erhöht werden soll.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Instruktionen zum
Starten und Stoppen der Synchronisierung hinzuzufügen.
SyncMoveOn
Gibt den Namen der Taskliste an.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für die Tasks, die in die
Liste aufgenommen werden sollen.
Gibt den Namen der zu erstellenden SyncIdent-Variablen an.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für jede Task, in der diese
SyncIdent verwendet werden soll.
, die die Tasks
tasks
- oder
WaitSyncTask
, die die
SyncIdent
3HAC032104-003 Revision: D
-
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