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3 Programmieren von Robotern
3.9.6. Programmieren von externen Achsen
(Forts.)
3. Wählen Sie in der Registerkarte Instruktionsvorlagen die Instruktion ActUnit oder
4. Wählen Sie in der Tabelle Instruktionsargumente und der Liste Mechanische Einheit
5. Klicken Sie auf Erstellen. Wenn die Bahn durch den Befehl „Auf Bahn bewegen" oder
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DeactUnit aus.
die Einheit aus, die Sie aktivieren bzw. deaktivieren wollen.
die Ausführung des RAPID-Programms abgearbeitet wird, wird die Instruktion
ausgeführt.
3HAC032104-003 Revision: D
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