Werkobjekte - ABB RobotStudio Bedienanleitung

3.2. Werkobjekte

Erstellen eines Werkobjekts
Ein Werkobjekt ist ein Koordinatensystem, das die Stellung eines Werkstücks beschreibt. Das
Werkobjekt besteht aus zwei Koordinatensystemen: Einem Benutzer-Koordinatensystem und
einem Objekt-Koordinatensystem. Alle programmierten Positionen beziehen sich auf das
Objekt-Koordinatensystem, das sich wiederum auf das durch das Welt-Koordinatensystem
definierte Benutzer-Koordinatensystem bezieht.
xx0500001519
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Ändern eines Werkobjekts
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Konvertieren eines Koordinatensystems in ein Werkobjekt
Sie können ein neues Werkobjekt aus einem vorhandenen Koordinatensystem erstellen. Das
konvertierte Werkobjekt erhält denselben Namen und dieselbe Stellung wie das ausgewählte
Koordinatensystem.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
konvertieren auf Seite
Erstellen eines Koordinatensystems nach Punkten
Sie können ein Koordinatensystem erstellen, indem Sie Punkte auf den Achsen des
Koordinatensystems angeben und RobotStudio die Positionierung und Orientierung für den
Ursprung des Koordinatensystems berechnen lassen.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Seite
3HAC032104-003 Revision: D
414.
217.
3 Programmieren von Robotern
Werkobjekt auf Seite
Werkobjekt ändern auf Seite
Koordinatensystem in Werkobjekt
Koordinatensystem aus drei Punkten auf
3.2. Werkobjekte
219.
441.
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