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13.7. Konfigurationen
Manuelles Festlegen einer Roboterachsenkonfiguration für einzelne Positionen
1. Wählen Sie im Browser Bahnen & Positionen eine Position aus und klicken Sie dann
2. Wenn mehrere Konfigurationslösungen vorhanden sind, prüfen Sie sie, indem Sie
3. Wählen Sie die gewünschte Konfiguration aus und klicken Sie auf Übernehmen.
3HAC032104-003 Revision: D
auf Konfigurationen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
nacheinander auf sie klicken.
Die Position des Roboters mit der gewählten Konfiguration wird im Grafikfenster
dargestellt, und die Achsenwerte für die Konfiguration werden in der Liste der
Achsenwerte unterhalb der Konfigurationsliste angezeigt.
In den meisten Fällen empfiehlt es sich, eine Konfiguration auszuwählen, die der
vorherigen ähnlich ist.
13 Die Kontextmenüs
13.7. Konfigurationen
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