ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 267

Bindung hinzufügen oder bearbeiten
Mit dem Dialogfeld Bindung hinzufügen können Sie eine Eigenschaftsbindung erstellen
oder bearbeiten.
Die folgenden Optionen stehen zur Auswahl:
Steuerelement
Quellobjekt
Quelleigenschaft
Zielobjekt
Zieleigenschaft
Zyklische Bindung
zulassen
Ausdrucksbindung hinzufügen oder bearbeiten
Mit dem Dialogfeld Ausdrucksbindung hinzufügen können Sie einen mathematischen
Ausdruck als Quelle einer Eigenschaftsbindung festlegen.
Die folgenden Steuerelemente stehen zur Auswahl:
Steuerelement
Ausdruck
Zielobjekt
Zieleigenschaft
3HAC032104-003 Revision: D
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.4. Die Registerkarte „Eigenschaften und Bindungen"
Beschreibung
Gibt den Inhaber der Quelleigenschaft an.
Gibt die Quelle der Bindung an.
Gibt den Inhaber der Zieleigenschaft an.
Gibt das Ziel der Bindung an.
HINWEIS: Es werden nur Eigenschaften vom selben Typ wie
dem Typ der Quelleigenschaft aufgeführt.
Ermöglicht es, dass die Zieleigenschaft zweimal in demselben
Kontext festgelegt wird, was normalerweise einen Fehler
erzeugt.
HINWEIS: Das Feld mit der Zielliste zeigt neben Dynamikeigen-
schaften auch einige gemeinsame Eigenschaften an, zum
Beispiel „Objekt transformieren", die nur als Ziel und nicht als
Quelle verwendet werden können.
Beschreibung
Gibt die mathematischen Ausdrücke an.
Nachfolgend werden die mathematischen Ausdrücke
aufgeführt:
• Zulässige Operatoren: +, - (unär und binär) *, /, ^
(Potenz), Sin(), Cos(), Sqrt(), Atan() und Abs().
• Zulässige Operanden: Numerische Konstanten, PI und
numerische Dynamikeigenschaften der aktuellen Smart-
Komponente und aller untergeordneten Smart-Kompo-
nenten.
HINWEIS: Das Textfeld verfügt über eine IntelliSense-ähnliche
Funktionsweise, mit der Sie aus den verfügbaren Eigenschaften
auswählen können. Wenn der in das Textfeld eingegebene
Ausdruck unzulässig ist, wird ein Fehlersymbol angezeigt.
Gibt den Inhaber der Zieleigenschaft an.
Gibt das Ziel der Bindung an.
HINWEIS: Nur numerische Eigenschaften werden aufgeführt.
(Forts.)
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