Arbeiten Mit E/A - ABB RobotStudio Bedienanleitung

6 Arbeiten mit Online-Funktionen

6.5. Arbeiten mit E/A

6.5. Arbeiten mit E/A
Überblick
Das E/A-System verwaltet Eingangs- und Ausgangssignale an die bzw. von der Steuerung.
Nachfolgend werden die Teile des Systems sowie übliche Signaltypen beschrieben.
Das E/A-System-Fenster dient zum Anzeigen und Setzen von zuvor konfigurierten Signalen
sowie zum Aktivieren und Deaktivieren von E/A-Einheiten.
Das E/A-System
Das E/A-System einer Steuerung besteht aus E/A-Bussen, E/A-Einheiten und E/A-Signalen.
Die E/A-Busse sind die Anschlüsse der Steuerung für E/A-Einheiten (zum Beispiel E/A-
Karten) und die E/A-Einheiten enthalten Kanäle für die tatsächlichen Signale.
Die E/A-Busse und -Einheiten werden in der Roboteransicht als untergeordnete Knoten unter
jeder Steuerung angezeigt. Die E/A-Signale werden im E/A-Fenster angezeigt.
E/A-Signale
E/A-Signale werden für die Kommunikation zwischen der Steuerung und externer
Ausrüstung oder zur Änderung von Variablen in einem Roboterprogramm verwendet.
Eingangssignale
Eingangssignale liefern Informationen an die Steuerung. Beispielsweise kann ein Förderband
ein Eingangssignal senden, wenn ein Werkstück positioniert ist. Das Eingangssignal kann
dann so programmiert werden, dass es einen bestimmten Teil des Roboterprogramms startet.
Ausgangssignale
Die Steuerung verwendet Ausgangssignale, um zu melden, dass eine bestimmte Bedingung
erfüllt wurde. Beispiel: Nachdem ein Roboter seine Sequenz beendet hat, kann ein
Ausgangssignal gesetzt werden. Dieses Signal kann dann so programmiert werden, dass es
ein Förderband startet, einen Zähler aktualisiert oder eine andere Aktion auslöst.
Simulierte Signale
Ein simuliertes Signal ist ein Signal, das manuell einen bestimmten Wert bekommt, der das
eigentliche Signal außer Kraft setzt. So können simulierte Signale nützlich für das Testen von
Roboterprogrammen sein, ohne dass die Ausrüstung aktiviert oder ausgeführt werden muss.
Virtuelle Signale
Virtuelle Signale sind Signale, die so konfiguriert sind, dass sie nicht zu einer physischen E/
A-Einheit gehören. Sie befinden sich im Speicher der Steuerung. Eine übliche Verwendung
virtueller Signale ist das Setzen von Variablen und Speichern von Änderungen in einem
Roboterprogramm.
Vorgehensweisen
Informationen über die Verwendung des E/A-System-Fensters finden Sie unter
Ausgänge auf Seite
Zum Hinzufügen eines Signals, siehe
180
356.
Signale hinzufügen auf Seite
Eingänge/
367.
3HAC032104-003 Revision: D