ABB RobotStudio Bedienanleitung Seite 240

8 Die Registerkarte „Home"
8.12. MultiMove
(Forts.)
Der MultiMove-Systemkonfigurationsassistent
Der MultiMove-Systemkonfigurationsassistent führt Sie durch die Konfiguration von
Robotern und Werkobjekten für MultiMove-Systeme. Wenn die Werkobjekte beim Start der
MultiMove-Funktionen nicht korrekt konfiguriert sind, werden Sie gefragt, ob der Assistent
ausgeführt werden soll. Sie können ihn aber auch manuell über die Seite „Werkzeuge" von
MultiMove aufrufen.
Der Assistent enthält vier Seiten, wobei der Informationsbereich unten im Assistenten die
aktuelle Seite anzeigt.
Werkstückroboter Die Seite „Werkstückroboter" enthält eine Liste, aus der Sie den Roboter
Werkzeugroboter Diese Seite enthält eine Liste, aus der Sie die Roboter auswählen
Werkobjekte
Ergebnis
238
Online simulieren
Abbruch bei Fehler
Schließen der Schleife
beobachten
auswählen können, der das Werkstück hält.
Es kann nur ein Roboter als Werkstückroboter eingerichtet werden.
Wenn Ihre Station über mehrere Roboter verfügt, die das Werkstück
halten, richten Sie einen von ihnen als Werkstückroboter und die
anderen als Werkzeugroboter ein, und erstellen Sie Bahnen für diese
Roboter, auf denen sie nur das Werkstück halten.
können, die das Werkstück bearbeiten sollen.
Alle ausgewählten Werkzeugroboter werden auf den Werkstückroboter
abgestimmt. Systemroboter, die weder als Werkstückroboter noch als
Werkzeugroboter verwendet werden, werden nicht abgestimmt.
Die Seite „Werkobjekte" enthält für jeden Werkzeugroboter ein Feld, in
dem Sie das Werkobjekt festlegen, für das die Positionen für die
MultiMove-Bahnen erstellt werden sollen. Der Assistent verknüpft dieses
Werkobjekt mit dem Werkstückroboter, um MultiMove zu aktivieren.
Geben Sie in das Feld entweder einen Namen für ein neu zu erstel-
lendes Werkobjekt ein, oder aktivieren Sie das Kontrollkästchen
Bestehendes Werkobjekt verwenden, um aus der Liste ein bereits
vorhandenes Werkobjekt auszuwählen.
Auf dieser Seite wird eine Zusammenfassung der Stationskonfiguration
angezeigt.
Klicken Sie entweder auf Fertig, um den Vorgang zu beenden, oder auf
Zurück, um die Konfiguration erneut zu ändern.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um
die Simulation während der Berechnung der
Bewegungen durchzuführen.
Dies ist für die Fehlerbehebung nützlich, da
Positionen angezeigt und gemeldet werden,
die der Roboter nicht erreichen kann.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um
die Simulation zu stoppen, falls ein Fehler
auftritt. Die Verwendung der Funktion
„Abbruch bei Fehler" ist empfehlenswert,
wenn mit der Funktion „Online simulieren"
gearbeitet wird, um die Anzahl der Fehlermel-
dungen zu minimieren, sobald der erste
Fehler erkannt wurde.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um
im Grafikfenster die Suche nach einer
geeigneten Startposition anzuzeigen.
Deaktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um
die Roboter an die Startposition springen zu
lassen, wenn sie gefunden wurde.
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3HAC032104-003 Revision: D