Der Browser „Pfade&Ziele - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

1 Einführung in RobotStudio
1.4.3 Der Browser „Pfade&Ziele"
1.4.3 Der Browser „Pfade&Ziele"
Überblick
Der Browser „Bahnen & Positionen" ist eine hierarchische Anzeige von nicht
physischen Objekten.
Symbole
Symbol
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Knoten
Station
Virtuelle Steuerung
Task
Werkzeugdatensammlung
Werkzeugdaten
Werkobjekte und Positio-
nen
Achswinkelpositionssamm-
lung und Achswinkelposi-
tion
Werkobjektsammlung und
Werkobjekt
Position
Bahnsammlung
Bahn
Lineare Bewegungsinstruk-
tion
Achsenbewegungsinstruk-
tion
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Beschreibung
Die Station in RobotStudio.
Das System zur Steuerung von Robotern, genau
wie eine reale IRC5-Steuerung.
Er enthält alle logischen Elemente in der Station,
zum Beispiel Positionen, Bahnen, Werkobjekte,
Werkzeugdaten und Instruktionen.
Enthält alle Werkzeugdaten.
Werkzeugdaten für einen Roboter oder eine
Task.
Enthält alle Werkobjekte und Positionen für die
Task bzw. den Roboter.
Eine angegebene Stellung der Roboterachsen.
Der Knoten „Werkobjektsammlung" und die ent-
haltenen Werkobjekte.
Eine definierte Stellung und Rotation für einen
Roboter. Eine Position entspricht einem RobTar-
get in einem RAPID-Programm.
Enthält alle Bahnen in der Station.
Enthält die Instruktionen für die Roboterbewegun-
gen.
Eine lineare TCP-Bewegung zu einer Position.
Wenn der Position keine gültige Konfiguration
zugewiesen ist, erhält die Instruktion dieselben
Warnsymbole wie die Position.
Eine Achsenbewegung zu einer Position. Wenn
der Position keine gültige Konfiguration zugewie-
sen ist, erhält die Instruktion dieselben Warnsym-
bole wie die Position.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V