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8.13 MultiMove
Fortsetzung
TCP-Be-
schränkun-
gen
Werkzeugto-
leranz
Werkzeug-
Offset
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278
Achsen des Roboters
Achse
Einfluss
Aktiver TCP
Aktivieren
Position
Wert
Einfluss
Aktivieren
Position
Wert
Einfluss
Aktivieren
Position
Offset
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Zeigt die Roboterachsen und ihre Ge-
wichtsbeschränkungen an. Jede Ach-
se wird in einer eigenen Zeile ange-
zeigt.
Zeigt an, welche Achse von der Be-
schränkung betroffen ist.
Gibt an, wie stark die Bewegung für
die Achse beschränkt wird. Bei „0" ist
die Achse gesperrt und bei „100" ist
keinerlei Beschränkung relativ zu den
Standardbeschränkungswerten vorhan-
den.
In dieser Tabelle Raster werden die
Position und die Rotationen des TCP
zusammen mit den Beschränkungsge-
wichten angezeigt.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkäst-
chen, um die Beschränkung für diese
TCP-Position zu aktivieren.
Zeigt die TCP-Position an, die durch
die Beschränkung betroffen ist.
Geben Sie den Positionswert für die
Beschränkung an. Geben Sie den
Wert entweder manuell ein oder kli-
cken Sie auf die Schaltfläche „Von
TCP aufnehmen", um die Werte der
aktuellen TCP-Position zu verwenden.
Geben Sie an, wie stark die Bewegung
für den TCP-Wert beschränkt wird. Bei
„0" ist der TCP an dieser Position ge-
sperrt und bei „100" ist keinerlei Be-
schränkung relativ zu den Standardbe-
schränkungswerten vorhanden.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkäst-
chen, um die Toleranz für diese
Werkzeugposition zu aktivieren.
Zeigt die Werkzeug-Position an, die
durch die Beschränkung betroffen ist.
Geben Sie den Positionswert für die
Toleranz an.
Geben Sie den Umfang der Toleranz
an. Der Wert „0" bedeutet, dass keine
Abweichung zulässig ist. Mit „100"
sind alle Abweichungen erlaubt.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkäst-
chen, um den Offset für diese Werk-
zeugposition zu aktivieren.
Zeigt die Werkzeug-Position an, die
durch die Offset-Einstellung betroffen
ist.
Geben Sie hier den Wert für den Off-
set an.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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