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9.17 Robotersystem erstellen
Erstellen eines neuen Robotersystems
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Klicken Sie auf Robotersystem erstellen.
Die Robotersystem-Modellierung wird im Erstellungsmodus geöffnet.
2 Geben Sie in das Feld Robotersystem-Modellname den Namen eines
Robotersystems ein.
3 Wählen Sie in der Liste Robotersystemtyp einen Robotersystemtyp aus.
4 Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Links und
klicken Sie dann auf Link hinzufügen, um das Dialogfeld Link erstellen zu
öffnen.
Im Feld Linkname wird ein Namensvorschlag angezeigt.
5 Wählen Sie in der Liste Ausgewähltes Teil ein Teil aus (dieses wird im
Grafikfenster hervorgehoben) und klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche, um
das Teil dem Listenfeld „Hinzugefügte Teile" hinzuzufügen.
In der Liste Ausgewähltes Teil wird dann automatisch das nächste Teil
ausgewählt, sofern weitere Teile verfügbar sind. Fügen Sie diese ggf. hinzu.
Hinweis
Teile, die zu einer Bibliothek oder einem Robotersystem gehören, können
nicht ausgewählt werden.
6 Wählen Sie im Listenfeld „Hinzugefügte Teile" ein Teil aus, geben Sie in den
Gruppenfeldern Ausgewähltes Teil Werte ein und klicken Sie dann auf Auf
Teil anwenden.
Wiederholen Sie den Vorgang ggf. für jedes Teil.
7 Klicken Sie auf OK.
8 Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf Achsen und
klicken Sie dann auf Achse hinzufügen, um das Dialogfeld Achse erstellen
aufzurufen.
Im Feld Achsenname wird ein Namensvorschlag angezeigt.
9 Füllen Sie das Dialogfeld Achse erstellen aus und klicken Sie dann auf OK.
10 Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf
Koordinatensystem/Werkzeugdaten und klicken Sie dann auf
Koordinatensystem/Werkzeug hinzufügen, um das Dialogfeld
Koordinatensystem/Werkzeug erstellen aufzurufen.
Im Feld Koordinatensystemname/Werkzeugdatenname wird ein
Namensvorschlag angezeigt.
11 Füllen Sie das Dialogfeld Koordinatensystem/Werkzeug erstellen aus und
klicken Sie dann auf OK.
Die Gültigkeitskriterien für den Knoten Koordinatensystem/Werkzeug lauten
wie folgt:
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9 Registerkarte „Modellierung"
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