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11 Registerkarte „Steuerung"
11.3.14 Aufträge
Fortsetzung
Durchführung des Abarbeitungsstatus erlauben
Sie können keinen Auftrag ausführen, während sich das Steuerungsprogramm im
Status Running (Ausführung) befindet. Dies geschieht aus Sicherheitsgründen,
um Produktionsunterbrechungen zu vermeiden, wenn Roboter empfindliche
Anwendungen wie Laserschneiden oder Lichtbogenschweißen durchführen.
Aufträge, wie das Sichern von oder Suchen nach RAPID-Daten können die
Steuerung auslasten. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Allow Execution State
Running (Ausführen des Abarbeitungsstatus erlauben) im Bereich Device Selection
(Geräteauswahl) zum Ausführen dieser Aufträge.
Unterstützte Aktionen
Wenn Sie die Aufträge-Funktion verwenden, können Sie die folgenden Aktionen
bei einer Gruppe von Robotersteuerungen ausführen. Dafür müssen Sie die
erforderliche Aktion in der Liste Ausgewählte Aktion im Fenster Aufträge
auswählen. Manche dieser Aktionen erfordern folgende Zusatzdaten.
Aktion
Backup
Backup-Programm-
module
UAS aktualisieren
Zeit festlegen
Fortsetzung auf nächster Seite
474
Um diese Aktionen zu konfigurieren, müssen Sie die erforderlichen Daten
bereithalten.
6 Klicken Sie in der Aufträge-Gruppe Überprüfen/Ausführen an, um die
ausgewählte Aktion durchzuführen.
Ist die Aktion einmal abgeschlossen, werden ein Bericht und eine
Protokolldatei erstellt. Sie können diesen Bericht (im .xlsx-Format) vom
Verlaufs-Browser öffnen. Die Protokolldatei wird für Fehlerbehebung und
Unterstützung genutzt.
Beschreibung
•
Backup-Pfad: Benutzer-definierte Zielordner, um die Backup-
Datei zu speichern. Diese Datei enthält die spezifischen
Backup-Ordner mit dem Datum- und Uhrzeitstempel im Format
Backup_{Datum}_{Zeit}.
•
Backup-Name: Der Name der Backup-Datei im Format {Sys-
temname}_{Zeit}. Die Namensvorlage kann nach den Bedürf-
nissen der Benutzer verändert werden. Die Strings in ge-
schweiften Klammern werden durch die aktuellen Werte er-
setzt.
Komplette Liste mit Optionen zur Erzeugung der Datei und der Ord-
nernamen: {NetworkAddress}, {ControllerName}, {SystemName},
{SerialNumber}, {Comments}, {Group}, {Date} und {Time}.
Erstellt ein Backup von Programmmodulen mit einem Datums- und
Zeitstempel im Format Backup_{Date}_{Time}. Sie können den Namen
und den Zielordner des Backup-Programmmoduls in den Feldern
Backup-Name und Backup-Pfad angeben.
•
UAS-Datei: Vom Benutzer ausgewählte UAS-Datei.
•
UAS-Datei-Passwort: Passwort der UAS-Date. Für weitere In-
formationen zum Erstellen einer UAS-Datei siehe
ten auf Seite
Schwellenwert (Sekunden): Benutzerdefinierte Schwellenzeit in Se-
kunden. Der Schwellenwert definiert die zulässige Zeitdifferenz.
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Hinweis
461.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
Benutzerkon-
3HAC032104-003 Revision: V
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Fehlerbehebung
