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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 10

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13.1 RobotApps .......................................................................................................
13.1.1 Verteilungspaket .....................................................................................
13.2 Migrationswerkzeuge .........................................................................................
13.3 Gearbox Heat Prediction .....................................................................................
14.1 Zu Bahn hinzufügen ...........................................................................................
14.2 Orientierung des Koordinatensystems ausrichten ...................................................
14.3 Positionsorientierung ausrichten ..........................................................................
14.4 Verbinden mit ...................................................................................................
14.5 Konfigurationen ................................................................................................
14.6 Konfigurationen ................................................................................................
14.7 Koordinatensystem in Werkobjekt konvertieren ......................................................
14.8 Arbeitsbereich ..................................................................................................
14.9 Zu Kreisform konvertieren ...................................................................................
14.10 Orientierung kopieren/anwenden .........................................................................
14.11 Lösen ..............................................................................................................
14.12 Vereinfachen ....................................................................................................
14.13 Bewegungsinstruktion ausführen .........................................................................
14.14 Interpolation für externe Achsen ..........................................................................
14.15 Grafikdarstellung ...............................................................................................
14.16 Interne Geometrie entfernen ................................................................................
14.17 Gehe zu Visualisierung und Gehe zu Deklaration ....................................................
14.18 Zonenvisualisierung ..........................................................................................
14.19 Reduktion einer Zone .........................................................................................
14.20 Pfad interpolieren ..............................................................................................
14.21 Invertieren .......................................................................................................
14.22 Zu Position springen ..........................................................................................
14.23 Verknüpfte Geometrie ........................................................................................
14.24 Ändern einer Bibliothekskomponente ....................................................................
14.25 Kinematik achsweise manuell bewegen .................................................................
14.26 Robotersystem linear bewegen ............................................................................
14.27 Pfad spiegeln ...................................................................................................
14.28 Spiegeln ..........................................................................................................
14.29 Kurve ändern ....................................................................................................
14.30 Externe Achse ändern ........................................................................................
14.31 Instruktion ändern .............................................................................................
14.32 Robotersystem ändern .......................................................................................
14.33 Werkzeugdaten ändern ......................................................................................
14.34 Werkobjekt ändern ............................................................................................
14.35 Auf Bahn bewegen ............................................................................................
14.36 An Position bewegen .........................................................................................
14.37 Position versetzen .............................................................................................
14.38 Platzieren ........................................................................................................
14.39 Geschützte Smart-Komponente ...........................................................................
14.40 Nicht benutzte Positionen löschen ........................................................................
14.41 Positionen umbenennen .....................................................................................
14.42 Pfad umkehren .................................................................................................
14.43 Drehen ............................................................................................................
14.44 Pfad drehen .....................................................................................................
14.45 Lokalen Ursprung festlegen ................................................................................
14.46 An Flächennormale ausrichten ............................................................................
14.47 Position festlegen ..............................................................................................
14.48 Werkzeugkompensierung ...................................................................................
14.49 Pfad verschieben ..............................................................................................
14.50 Roboter an Position anzeigen ..............................................................................
14.51 Werkzeug an Position anzeigen ...........................................................................
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© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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