ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 343

Signale
Output
Highlighter
Der Highlighter ändert die Farbe des Objekts vorübergehend auf die RGB-Werte,
die unter „Farbe" festgelegt wurden. Die Farbe wird mit der Originalfarbe der
Objekte gemischt, so wie es unter „Opazität" vorgegeben ist. Wenn das
Active-Signal zurückgesetzt wird, erhält das Objekt wieder seine Originalfarbe.
Eigenschaften
Object
Color
Opacity
Signale
Active
Logger
Druckt eine Meldung im Ausgabefenster.
Eigenschaften
Format
Message
Schweregrad
Signale
Execute
MoveToViewPoint
Führt die Bewegung zum gewählten Ansichtspunkt innerhalb der vorgegebenen
Zeit durch, wenn das Eingangssignal Execute gesetzt ist. Das Ausgangssignal
Executed wird bei Abschluss des Vorgangs gesetzt.
Eigenschaften
Viewpoint
Time
Signale
Execute
Executed
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Ausgangssignal.
Beschreibung
Gibt das hervorzuhebende Objekt an.
Gibt die RGB-Werte der Markierungsfarbe an.
Gibt den Wert für den Verlauf mit der Originalfarbe des Objekts
an (0-255).
Beschreibung
„True" aktiviert die Hervorhebung. „False" stellt die Originalfar-
be wieder her.
Beschreibung
Formatzeichenfolge.
Unterstützt Variablen wie {id:type}, wobei type Folgendes sein
kann: d (double), i (int), s (string), o (object)
Formatierte Meldung.
Schweregrad der Meldung: 0 (Information), 1 (Warnung), 2
(Fehler).
Beschreibung
Auf hoch (1) setzen, um die Meldung zu drucken.
Beschreibung
Gibt den Ansichtspunkt an, zu dem die Bewegung erfolgen
soll.
Gibt die Zeit für die Fertigstellung der Operation an.
Beschreibung
Auf hoch (1) setzen, um die Operation zu starten.
Geht hoch (1), wenn der Vorgang abgeschlossen ist.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
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