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* : Verfahreinheit, die kein dynamisches Modell verwendet, gilt für RTT.
**: Es wird ein RobotWare Add-In, das ein dynamisches Modell für die Verfahreinheit
enthält, verwendet; gilt für IRBT 4004, 6004, 7004 und 2005.
Sie können dynamische (IRBTx004 und IRBT2005) Verfahrachsen nur für T_ROB1
und T_ROB2 konfigurieren. Dies wird durch das RobotWare Add-In für die
Verfahreinheit begrenzt.
MU unterstützt MultiMove in „System From Layout" (System aus einem Layout)
nicht. Dynamische Verfahrachsen können nicht mit MU kombiniert werden.
Manuelle Zuordnung mechanischer Einheiten und Achsen
Wenn das System mehrere mechanische Einheiten enthält, sollten die Anzahl der
Tasks sowie die Basis-Koordinatensystem-Positionen in der Systemkonfiguration
überprüft werden.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
2.3 Automatisches Erstellen eines Systems mit externen Achsen
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Hinweis
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung in der Gruppe Virtuelle
Steuerung auf Edit System.
Hierdurch wird das Dialogfeld Systemkonfiguration geöffnet.
2 Wählen Sie den Roboter im Knoten der hierarchischen Struktur.
Die Eigenschaftenseite dieses Knotens enthält Steuerelemente zum Zuordnen
und Festlegen von Achsen.
3 Klicken Sie auf Ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
4 Ordnen Sie die Achsen von mechanischer Einheit und Robotersystem manuell
zu. Klicken Sie auf Übernehmen.
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2 Aufbauen von Stationen
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