ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 337

Aktionen
Attacher
Der Attacher bindet Child an Parent , wenn das Signal Executegesetzt ist. Wenn
Parent ein System ist, muss der anzubindende Flange ebenfalls angegeben werden.
Wenn das Eingangssignal Execute gesetzt ist, wird das untergeordnete an das
übergeordnete Objekt gebunden. Wenn Mount aktiviert ist, wird das untergeordnete
auch am übergeordneten Objekt befestigt, wobei die vorgegebenen Werte von
Offset und Orientation verwendet werden. Das Ausgangssignal Executed wird bei
Fertigstellung gesetzt.
Eigenschaften
Parent
Flange
Child
Mount
Offset
Orientation
Signale
Execute
Executed
Detacher
Der Detacher trennt das Child von dem Objekt, an das es angehängt ist, wenn das
Signal Execute gesetzt ist. Wenn Keep position aktiviert ist, wird die Position
beibehalten. Anderenfalls ist das untergeordnete Objekt im Verhältnis zu seinem
übergeordneten Objekt positioniert. Nach Fertigstellung wird das Signal Executed
gesetzt.
Eigenschaften
Child
KeepPosition
Signale
Execute
Executed
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Gibt das Objekt an, an das etwas angehängt wird.
Gibt den Index des Systemflansches an, an den etwas ange-
hängt wird.
Gibt das anzuhängende Objekt an.
Bei „True" wird das anzuhängende Objekt am entsprechenden
übergeordneten Objekt befestigt.
Gibt bei Verwendung von „Mount" die Position im Verhältnis
zum übergeordneten Objekt an.
Gibt bei Verwendung von „Mount" die Orientierung im Verhält-
nis zum übergeordneten Objekt an.
Beschreibung
Zum Anhängen auf „True" setzen
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das abzutrennende Objekt an.
Bei „False" kehrt das angehängte Objekt zu seiner Ursprungs-
position zurück.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um das angehängte Objekt zu entfernen.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
337