ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 131

Auswirkung von „Positionsorientierung ausrichten"
In der folgenden Abbildung wurden alle Positionen, die zuvor mit der Z-Achse als
Normale zur Oberfläche, jedoch mit zufälliger Orientierung der X- und Y-Achse
ausgerichtet waren, durch Ausrichten der Positionsorientierung um die X-Achse
bei fixierter Z-Achse angeordnet. Eine der Positionen auf der Bahn wurde als
Referenz verwendet.
xx050031
Ausrichten einer Positionsorientierung
Mit dem Befehl „Positionsorientierung ausrichten" können Sie die Rotation
ausgewählter Positionen um ein Achse ausrichten, ohne die Rotation um die
anderen Achsen zu ändern.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
auf Seite
Sie können auch gewöhnliche Koordinatensysteme auf dieselbe Weise ausrichten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
535.
Tipp
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3 Programmierung von Robotern
3.6 Orientierungen
Positionsorientierung ausrichten
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