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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
Fortsetzung
Eigenschaften
Reference
ReferenceObject
Signale
Execute
Positioner
Der Positioner verwendet ein Objekt, eine Position und eine Orientierung als
Eigenschaften. Wenn das Signal Execute gesetzt ist, wird das Objekt in der
gegebenen Position relativ zu Reference neu positioniert. Bei Fertigstellung wird
das Ausgangssignal Executed gesetzt.
Eigenschaften
Object
Position
Orientation
Reference
ReferenceObject
Signale
Execute
Executed
PoseMover
Der PoseMover besitzt ein Mechanism, eine Pose und eine Duration als
Eigenschaften. Wenn das Eingangssignal Execute gesetzt ist, werden die
Achsenwerte des Systems zu der angegebenen Position bewegt. Wenn die Position
erreicht ist, wird das Ausgangssignal Executed gesetzt.
Eigenschaften
Mechanism
Pose
Duration
Signale
Execute
Pause
Cancel
Executed
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340
Beschreibung
Gibt das Koordinatensystem an, in dem die Werte angegeben
sind. Dabei kann es sich um Global, Local oder Object handeln.
Gibt das Objekt an, das relativ zu CenterPoint und Axis ist,
wenn Reference auf Object.gesetzt ist.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um mit der Drehung des Objekts zu begin-
nen, und auf „False", um es anzuhalten.
Beschreibung
Gibt das zu positionierende Objekt an.
Gibt die neue Position des Objekts an.
Gibt die neue Orientierung des Objekts an.
Gibt das Koordinatensystem an, in dem die Werte angegeben
sind. Dabei kann es sich um Global, Local oder Object handeln.
Gibt das Objekt an, das relativ zu Position und Orientation ist,
wenn Reference auf Object.gesetzt ist.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um mit der Bewegung des Objekts zu begin-
nen, und auf „False", um es anzuhalten.
Bei Fertigstellung wird es auf 1 gesetzt.
Beschreibung
Gibt das System an, das in eine Position bewegt werden soll.
Gibt den Index der Position an, in die die Bewegung erfolgen
soll.
Gibt die Zeit an, in der sich das System in die Position bewegen
soll.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um die Bewegung des Systems zu beginnen
oder wieder aufzunehmen.
Hält die Bewegung an.
Bricht die Bewegung ab.
Pulst hoch, wenn das System die Position erreicht hat.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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