Inhaltsverzeichnis
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1.2.4 Programmierbegriffe
Überblick
Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die für die Programmierung verwendete
Terminologie. Die Handbücher für Programmierung und IRC5-Roboter werden in
Referenzen auf Seite 14
Programmierbegriffe
Die folgende Tabelle beschreibt Terminologie und Begriffe, die bei der
Roboterprogrammierung verwendet werden.
Konzept
Online-Programmierung
Offline-Programmierung
Echte Offline-Programmie-
rung
Virtuelle Steuerung
MultiMove
Koordinatensysteme
Frame
Kalibrierung eines Werkob-
jekts
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
aufgeführt.
Erklärung
Programmierung bei bestehender Verbindung mit einer physi-
schen Steuerung. Dieser Ausdruck umfasst auch die Verwen-
dung des Roboters zum Erzeugen von Positionen und Bewe-
gungen.
Die Programmierung ohne Verbindung mit dem Roboter oder
der physischen Steuerung.
Bezieht sich auf das ABB Robotics-Konzept vom Anschließen
einer Simulationsumgebung an eine virtuelle Steuerung. Damit
ist nicht nur Programmerstellung im Offline-Modus möglich,
sondern auch das Testen und Optimieren.
Eine Software, die einen FlexController emuliert, damit auf ei-
nem PC dieselbe Software (das RobotWare-System) ausgeführt
werden kann, mit der Roboter gesteuert werden. Damit wird
offline dasselbe Roboterverhalten erzeugt wie online.
Der Betrieb mehrerer Robotermanipulatoren mit demselben
Control Module.
Dient zum Definieren von Positionen und Orientierungen. Bei
der Programmierung eines Roboters können Sie verschiedene
Koordinatensysteme nutzen, um Objekte bequemer in Relation
zueinander zu positionieren.
Ein Bezugsrahmen für das Robotersystem.
Wenn alle Ihre Positionen auf Werkobjekte verweisen, müssen
Sie die Werkobjekte nur kalibrieren, wenn Sie Offline-Program-
me einsetzen.
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1 Einführung in RobotStudio
1.2.4 Programmierbegriffe
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Fehlerbehebung
