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12.7 Bearbeiten von RAPID-Daten
Übersicht RAPID-Dateneditor
Der RAPID-Dateneditor ermöglicht Ihnen direkten Zugriff auf RAPID-Datenwerte,
die Sie anzeigen und bearbeiten können.
Um den RAPID-Dateneditor zu öffnen, gehen Sie auf der Registerkarte RAPID zum
Browser Steuerung, rechtsklicken Sie auf ein RAPID-Modul und klicken Sie dann
auf RAPID-Dateneditor. Dies öffnet das Datenfenster, das die Datendeklarationen
in diesem speziellen Modul anzeigt.
Datendeklarationen werden nach ihren Datentypen gruppiert. Alle
Datendeklarationen, die zu einem Dateityp gehören, werden in einer Tabelle
darunter gezeigt. Jede Reihe entspricht einer Datendeklaration und zeigt den Inhalt
der Deklaration an.
Verwendung des RAPID-Dateneditors
Der RAPID-Dateneditor zeigt nur die Datendeklarationen, die editierbare Werte
enthalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Die Bearbeitung der Werte einer Reihe öffnet den geänderten Wert im
RAPID-Editor-Fenster. Der neue Wert wird im Detneditor und auch im
RAPID-Editor angezeigt. Das heißt, dass die im RAPID-Dateneditor erfolgten
Änderungen im RAPID-Editor gezeigt werden und umgekehrt.
Tipp
Ein Stern (*) auf der Fenster-Registerkarte weist auf ungespeicherte
Änderungen hin.
•
Sie können mehrere Zellen auswählen und sie zusammen bearbeiten.
•
Sie können eine Datendeklaration im RAPID-Dateneditor erstellen, bearbeiten
oder löschen.
•
Um eine Datendeklaration zu löschen, markieren Sie die Reihe und klicken
daneben auf die Schaltfläche Löschen.
•
Zum Hinzufügen einer neuen Deklaration klicken Sie neben dem benötigten
Datentyp auf Neue Deklaration. Dies fügt der Tabelle am unteren Ende eine
neue Reihe hinzu, die einige Standardeigenschaften und Werte enthält, die
bearbeitet werden können. Dennoch können Sie keine Deklaration eines
Dateityps hinzufügen, der nicht bereits im Modul vorhanden ist. In einem
solchen Fall müssen Sie die Deklaration dem Modul unter Verwendung des
RAPID-Editors manuell hinzufügen.
•
Zur Anzeige der Orientierung von Robtargets in Winkeln kreuzen Sie im
RAPID Daten-Editor das Kontrollkästchen Quaternionen als RPY-Winkel
anzeigen an. Orientierungen können in Winkeln und Quaternionen dargestellt
werden, legen Sie die Standarddarstellung unter RobotStudio-Optionen fest.
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12 Registerkarte „RAPID"
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