ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 253

Hinzufügen eines Voreinstellungssystems
Hinzufügen eines vorhandenen Systems
Auswählen eines Systems aus einer Robotergalerie
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
8 Auf der Seite „Systemoption" können Sie Task-Koordinatensysteme an den
entsprechenden Basis-Koordinatensystemen ausrichten.
• Bei einzelnen Robotersystemen aktivieren Sie das Kontrollkästchen,
um das Task-Koordinatensystem am Basis-Koordinatensystem
auszurichten.
• Bei einem unabhängigen MultiMove-System aktivieren Sie das
Kontrollkästchen, um für jeden Roboter das Task-Koordinatensystem
am Basis-Koordinatensystem auszurichten.
• Bei einem koordinierten MultiMove-System wählen Sie aus der
Dropdown-Liste den Roboter und aktivieren Sie das Kontrollkästchen,
um für den gewählten Roboter das Task-Koordinatensystem am
Basis-Koordinatensystem auszurichten.
9 Überprüfen Sie die Zusammenfassung und klicken Sie dann auf Fertig stellen.
Wenn das System mehrere Roboter enthält, sollten die Anzahl der Tasks
sowie die Positionen des Basis-Koordinatensystems im Fenster
„Systemkonfiguration" überprüft werden.
Hinweis
Um ein System aus einem Layout zu erstellen, müssen Ihre gesamten
Mechanismen wie Roboter, Verfahreinheiten und Positionierer als
Bibliotheken gespeichert werden.
1 Klicken Sie auf Aus Vorlage, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2 Wählen Sie in der Liste Voreinstellungssystem auswählen entweder eine
geeignete Voreinstellung aus oder klicken Sie auf Durchsuchen und
navigieren Sie zu einer Voreinstellung.
3 Wählen Sie in der Gruppe Bibliotheken, ob Sie Bibliotheken importieren
oder bestehende Stationsbibliotheken verwenden möchten.
4 Geben Sie in der Gruppe System einen Namen und einen Speicherort ein
und klicken Sie dann auf OK.
1 Klicken Sie auf Vorhanden, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2 Wählen Sie in der Liste Systempool auswählen einen Ordner aus.
3 Wählen Sie in der Liste Gefundene Systeme ein System aus.
4 Wählen Sie in der Gruppe Bibliotheken, ob Sie Bibliotheken importieren
oder bestehende Stationsbibliotheken verwenden möchten.
5 Klicken Sie auf OK.
1 Klicken Sie auf Schnellsystem, um eine Galerie zu öffnen, und klicken Sie
dann auf den entsprechenden Roboter.
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8.4.1 Robotersystem
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