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11 Registerkarte „Steuerung"
11.2.3 Eingänge/Ausgänge
11.2.3 Eingänge/Ausgänge
Überblick
Über das Fenster E/A-System können Eingangs- und Ausgangssignale angezeigt
und eingestellt werden.
Zum Öffnen dieses Fensters klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung in der
Gruppe Steuerungswerkzeuge auf Eingänge/Ausgänge.
Details zu lokalem E/A einschließlich Funktionen sind dem Application manual
Local I/O (Anwendungshandbuch lokales E/A) zu entnehmen.
E/A-System-Fenster
Im Fenster E/A-System sind folgende Details zu E/A-Signalen verfügbar:
Spalte
Name
Typ
Wert
Mindestwert
Höchstwert
Logischer Status
Einheit
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422
Hinweis
Beschreibung
Zeigt den Namen des Signals, der Name wird durch die Konfiguration
des Geräts festgelegt und kann im E/A-System nicht geändert werden.
Zeigt den Typ des Signals anhand der Abkürzungen in der nachfolgen-
den Tabelle.
Abkürzung
DE
DO
AI
AO
GI
GO
Der Signaltyp wird durch die Konfiguration des Geräts festgelegt und
kann im E/A-System nicht geändert werden.
Zeigt den Wert des Signals, der durch Doppelklicken auf die Signalzeile
bearbeitet werden kann.
Zeigt den Mindestwert eines Signals.
Zeigt den Höchstwert eines Signals.
Zeigt den Simulationsstatus eines Signals an. Wenn ein Signal simuliert
wird, können Sie einen Wert angeben, der das tatsächliche Signal
überschreibt.
Sie können den Logikstatus eines Signals ändern, indem Sie die Simu-
lation kann über das E/A-System auf EIN/AUS stellen.
Zeigt das Gerät, zu dem das Signal gehört.
Die Festlegung erfolgt durch die Konfiguration des Geräts und kann
im E/A-System nicht geändert werden.
Sie sehen dieses Feld in RobotWare 6.0 oder früheren Versionen.
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Beschreibung
Digitales Eingangssignal.
Digitales Ausgangssignal.
Analoges Eingangssignal.
Analoges Ausgangssignal.
Gruppe von Signalen, die als ein Eingangssignal
fungieren.
Gruppe von Signalen, die als ein Ausgangssi-
gnal fungieren.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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