Überwachung Der Klemmung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Überwachung der Klemmung
Ändert sich während der aktiven Klemmung die Istposition um einen Wert größer als die
konfigurierte "Positioniertoleranz", so wird dies als Wegbrechen oder Zurückdrücken des
Festanschlags gewertet. Ein Alarm wird ausgelöst; die Achse wird gesperrt und der Antrieb
entsprechend der Antriebskonfiguration angehalten.
Befindet sich die Sollposition innerhalb der konfigurierten "Positioniertoleranz", so kann das
Wegbrechen oder Zurückdrücken des Festanschlags nicht erkannt werden.
Die konfigurierte Positionstoleranz muss kleiner als der konfigurierte Schleppabstand für die
Erkennung der Klemmung sein.
Freifahren
Ein Freifahren vom Festanschlag ist nur mit einem lagegeregelten Bewegungsauftrag in die
Gegenrichtung zum Festanschlag möglich.
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" bzw. das "Klemmen" ist beendet, wenn die
"Positioniertoleranz" in Freifahrrichtung verlassen wird.
Siehe auch
Kraft-/Momentenbegrenzung (Seite 65)
MC_TorqueLimiting: Kraft-/Momentenbegrenzung / Festanschlagserkennung aktivieren und
deaktivieren (Seite 428)
Konfiguration - Festanschlagserkennung (Seite 225)
68
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD