Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 388

Analoge Antriebsanbindung
Der Sollwert wird über einen Analogausgang ausgegeben. Optional kann ein Freigabesignal
über Digitalausgang (<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput) und ein Bereitschaftssignal
über Digitaleingang (<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput) konfiguriert werden.
● Technologieobjekt freigeben und Antrieb aktivieren
Mit dem Parameter "Enable" = TRUE wird der Freigabe-Ausgang
("Enable drive output") gesetzt.
Wenn der Antrieb das Bereitschaftssignal über den Bereit-Eingang ("Drive ready input")
zurückmeldet, wird der Parameter "Status" und die Variable des Technologieobjekts
<TO>.StatusDrive.InOperation auf TRUE gesetzt und der Sollwert auf den
Analogausgang geschaltet.
● Technologieobjekt sperren und Antrieb deaktivieren
Mit dem Parameter "Enable" = FALSE wird der Parameter "Status" auf den Wert FALSE
gesetzt und die Achse gemäß dem gewählten "StopMode" abgebremst. Mit dem
Erreichen von Sollwert Null wird der Freigabe-Ausgang auf FALSE gesetzt.
Weitere Informationen
Weiterführende Informationen zum Freigeben und Sperren von Technologieobjekten und
Antrieben finden Sie im Anhang Funktionsdiagramme MC_Power (Seite 587).
Siehe auch
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
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