Anfahrrichtung; Referenzierrichtung; Anfahrgeschwindigkeit; Referenziergeschwindigkeit - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Referenznocken
Richtungsumkehr am Hardwareendschalter aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wird der Hardware-Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Der Referenznocken wird
anschließend in umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht
die Achse während des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der
Antrieb gesperrt und mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.

Anfahrrichtung

Wählen Sie die Anfahrrichtung zur Suche des Referenznockens aus.
"Positiv" ist die Anfahrrichtung in Richtung positiver Positionswerte; "Negativ"
in Richtung negativer Positionswerte.

Referenzierrichtung

Wählen Sie in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.

Anfahrgeschwindigkeit

Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der Referenznocken
während Referenzpunktfahrt gesucht wird. Eine eventuell eingestellte
Referenzpunktverschiebung wird mit der gleichen Geschwindigkeit herausgefahren.

Referenziergeschwindigkeit

Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in die Nullmarke einfahren soll. Zur Nullmarkenerkennung muss der
Referenznocken verlassen sein.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD