Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 136

Technologieobjekte
3.8 Technologieobjekt Nocken
Abbildung auf eine Achse mit Modulofunktion
Bei aktiver Modulofunktion des verschalteten Technologieobjekts werden die Anfangs-
und die Endposition des Nockens automatisch auf Werte innerhalb des
Modulobereichs abgebildet.
Beispiel
● Modulobereich = 0° bis 50°
● Nocken Anfangsposition = 80°
● Nocken Endposition = 220°
⇒ Der Wegnocken schaltet ein bei 30° und schaltet bei 20° wieder aus.
Schaltverhalten
Ein Wegnocken schaltet nach der Aktivierung in den folgenden Fällen ein:
● Die Position des verschalteten Technologieobjekts erreicht die Anfangs- bzw. Endposition
mit der an der Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" konfigurierten Wirkrichtung.
● Die Position des verschalteten Technologieobjekts wird mit der an der
Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" konfigurierten Wirkrichtung in den
Einschaltbereich des Nockens verschoben (z. B. bei Referenzierung). Sind in der
Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" beide Wirkrichtungen freigegeben,
schaltet der Nocken auch im Stillstand ein.
● Der Nocken wird über die Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" mit "Mode" = 3
permanent eingeschaltet.
Ein aktiver Wegnocken schaltet in den folgenden Fällen aus:
● Die Position liegt außerhalb des Einschaltbereichs des Nockens.
● Der Positionswert wird außerhalb des Einschaltbereichs des Nockens verschoben.
● Die Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" wird auf "Enable" = FALSE gesetzt.
● Die Bewegungsrichtung des verschalteten Technologieobjekts wird umgekehrt und
stimmt nicht mehr mit der freigegebenen Wirkrichtung überein.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD