Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 453

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_GearIn"-Aufträge ist im Kapitel Ablöseverhalten von Motion
Control-Aufträgen V3 (Seite 457) beschrieben.
Das Sperren der Leitachse mit "MC_Power.Enable" = FALSE bricht den Gleichlauf nicht ab.
Die Folgeachse folgt der Leitachse auch während der Bremsrampe sowie nach dem
erneuten Freigeben der Leitachse.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn":
Parameter Deklara-
tion
Master INPUT
Slave INPUT
Execute INPUT
RatioNumerator INPUT
RatioDenominator INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
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Datentyp Defaultwert
TO_Axis -
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
DINT 1
DINT 1
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Beschreibung
Technologieobjekt der Leitachse
Technologieobjekt der Folgeachse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Getriebefaktor Zähler
Zulässige ganzzahlige Werte:
-2147483648 bis 2147483648
(Wert 0 nicht zulässig)
Getriebefaktor Nenner
Zulässige ganzzahlige Werte:
1 bis 2147483648
Beschleunigung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwen-
det.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird
verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD