Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 222

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Verrundungszeit / Ruck
Die Parameter der Ruckbegrenzung können Sie im Feld "Verrundungszeit" oder alternativ im
Feld "Ruck" eingeben:
● Stellen Sie den gewünschten Ruck für die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe im
Feld "Ruck" ein. Der Wert 0 bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt wird.
● Stellen Sie die gewünschte Verrundungszeit für die Beschleunigungsrampe im Feld
"Verrundungszeit" ein.
Hinweis
Die eingestellte, und in der Konfiguration angezeigte Verrundungszeit gilt nur für die
Beschleunigungsrampe.
Im Falle, dass sich die Werte von Beschleunigung und Verzögerung unterscheiden,
wird die Verrundungszeit der Verzögerungsrampe entsprechend dem Ruck der
Beschleunigungsrampe berechnet und verwendet.
Die Verrundungszeit der Verzögerung wird wie folgt angepasst:
• Beschleunigung > Verzögerung
• Beschleunigung < Verzögerung
• Beschleunigung = Verzögerung
Im Fehlerfall verzögert die Achse mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung.
Eine konfigurierte Ruckbegrenzung wird hierbei nicht berücksichtigt.
Den Zusammenhang zwischen den Verrundungszeiten und dem Ruck können Sie den
folgenden Gleichungen entnehmen:
Im Anwenderprogramm angestoßene Verfahraufträge werden mit dem gewählten Ruck
ausgeführt.
Siehe auch
Geschwindigkeitsprofil (Seite 61)
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
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Bei der Verzögerungsrampe wird eine kleinere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Bei der Verzögerungsrampe wird eine größere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Die Verrundungszeiten der Beschleunigungsrampe und der Verzögerungsrampe sind
gleich.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD