Kompensation Von Aktorschaltzeiten - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.8 Technologieobjekt Nocken
3.8.6

Kompensation von Aktorschaltzeiten

Mithilfe der Aktivierungs- bzw. Deaktivierungszeit am Technologieobjekt Nocken
können Schaltzeiten des Ausgangs und des angeschlossenen Aktors (z. B. Ventil)
ausgeglichen werden.
Die Aktivierungszeit wird als Vorhaltezeit an der Einschaltflanke, die Deaktivierungszeit als
Vorhaltezeit an der Ausschaltflanke angegeben.
Die Aktivierungszeit wird am Technologieobjekt <TO>.OnCompensation eingestellt.
Die Deaktivierungszeit wird am Technologieobjekt <TO>.OffCompensation eingestellt.
Hinweis
• Für die Zeiten muss folgendes erfüllt sein:
Einschaltdauer > Deaktivierungszeit - Aktivierungszeit
(Die Einschaltdauer wird bei Wegnocken durch die Schaltpositionen und die aktuelle
Geschwindigkeit bestimmt)
• Wurde der Nocken unter Berücksichtigung der Vorhaltezeiten geschaltet, so ist diese
Aktion aus Systemsicht erfolgt, und wird auch bei einer sich gegebenenfalls anschließend
ändernden Aktualgeschwindigkeit nicht neu aufgesetzt.
• Systembedingte Laufzeiten werden bei der Verwendung der Ausgabe über TM Timer
DIDQ automatisch berücksichtigt.
Bei Ausgabe über ein Digitalausgabemodul werden systembedingte Laufzeiten nicht
berücksichtigt und sind in der Aktivierungszeit bzw. Deaktivierungszeit als Korrekturzeiten
einzustellen.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD