Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 153

Positionsbezug
Die Schaltpunkte der Nocken einer Nockenspur können sich abhängig vom verschalteten
Technologieobjekt auf die folgenden Positionen beziehen.
● Istposition einer Gleichlauf-/Positionierachse
● Sollposition einer Gleichlauf-/Positionierachse
● Position eines Externen Gebers
Referenzieren des verschalteten Technologieobjekts
Eine Änderung der Position einer Achse oder des Externen Gebers über die
Motion Control Anweisung "MC_Home" wird als Positionssprung gewertet.
Eine freigegebene Nockenspur wird auf die umgesetzte Position bezogen und von dort
weiter bearbeitet.
● Bei Achsen mit Modulofunktion wirkt sich das Referenzieren auch auf die aktuelle
Position der Nockenspur (<TO>.TrackPosition) aus. Diese wird aufgrund der
Verschiebung auf kürzestem Weg neu gebildet.
● Wegnocken werden möglicherweise übersprungen oder werden
entsprechend ausgegeben.
● Zeitnocken werden übersprungen. Erst mit Überfahren der Anfangsposition wird ein
Zeitnocken geschaltet und bleibt für die Einschaltdauer eingeschaltet.
● Geschaltete Zeitnocken werden durch eine Referenzierung nicht abgebrochen.
Es wird empfohlen, die Nockenspur vor oder während des Referenzierens zu sperren.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.9 Technologieobjekt Nockenspur
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