Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 369

Diagnose
10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
Status
Synchronisierung
Gleichlauf
Warnungen
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Warnungen:
Warnung
Konfiguration
Auftrag abgewiesen
Dynamikbegrenzung
Synchronisieren
Fehler
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Fehler:
Fehler
System
Konfiguration
Anwenderprogramm
Antrieb
Geber
370
Beschreibung
Nur Gleichlaufachse
Die Achse wird auf den Leitwert einer Leitachse aufsynchronisiert.
(<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing))
Nur Gleichlaufachse
Die Achse ist aufsynchronisiert und fährt synchron zur Leitachse.
(<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous))
Beschreibung
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden zeitweise intern angepasst.
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden,
weil notwendige Voraussetzungen nicht erfüllt sind.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicError))
Nur Gleichlaufachse
Fehler beim Gleichlauf. Die an der entsprechenden Motion Control-Anweisung
angegebene Leitachse wurde nicht als mögliche Leitachse konfiguriert.
(<TO>.WarningWord.X14 (SynchronousError))
Beschreibung
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind inkonsistent bzw. unzulässig.
Das Technologieobjekt wurde fehlerhaft konfiguriert oder änderbare Konfigurationsdaten
wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms fehlerhaft geändert.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-Anweisung oder
deren Verwendung.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Fehler im Antrieb.
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Fehler im Gebersystem.
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD