Variablen Positioningmonitoring (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.24
Variablen PositioningMonitoring (Positionierachse/Gleichlaufachse)
Die Variablenstruktur <TO>.PositioningMonitoring.<Variablenname> beinhaltet die
Konfiguration der Positionierüberwachung am Ende einer Positionierbewegung.
Wenn der Positionsistwert am Ende einer Positionierbewegung innerhalb der Toleranzzeit
das Positionierfenster erreicht und für die Mindestverweildauer im Positionierfenster
verbleibt, wird im Technologie-Datenbaustein <TO>.StatusWord.X5 (Done) gesetzt.
Damit ist ein Bewegungsauftrag abgeschlossen.
Bei Überschreitung der Toleranzzeit wird der Technologie-Alarm 541
"Positionierüberwachung" mit Zusatzwert 1: "Zielbereich nicht innerhalb der
Positioniertoleranzzeit erreicht" angezeigt.
Bei Unterschreitung der minimalen Verweildauer wird der Technologie-Alarm 541
"Positionierüberwachung" mit Zusatzwert 2: "Zielbereich verlassen innerhalb der
Mindestverweildauer" angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
PositioningMonitoring.
ToleranceTime
MinDwellTime
Window
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
496
Datentyp
Werte
STRUCT
LREAL
0.0 bis 1.0E12
LREAL
0.0 bis 1.0E12
LREAL
0.0 bis 1.0E12
W
Beschreibung
DIR
Toleranzzeit
Maximal erlaubte Zeitdauer vom Erreichen der
Sollgeschwindigkeit Null bis zum Eintritt in das
Positionierfenster.
DIR
Minimale Verweildauer im Positionierfenster
DIR
Positionierfenster
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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