Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 24

Einleitung
2.2 Funktionsweise von S7-1500 Motion Control
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Das Technologieobjekt Nockenspur ("TO_CamTrack") erzeugt eine Schaltsignalfolge
abhängig von der Position einer Achse oder eines Externen Gebers. Dabei werden bis zu
32 Einzelnocken überlagert und die Schaltsignale als Spur ausgegeben.
Die Schaltsignale können Sie im Anwenderprogramm auswerten oder auf digitale
Ausgänge schalten.
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Das Technologieobjekt Kurvenscheibe ("TO_Cam") definiert eine Funktion f(x) über
Stützpunkte und/oder Segmente. Fehlende Funktionsbereiche werden interpoliert.
Technologie-Datenbaustein
Die Eigenschaften realer Objekte werden über die Technologieobjekte konfiguriert und in
einem Technologie-Datenbaustein (Seite 306) gespeichert. Der Technologie-Datenbaustein
enthält alle Konfigurationsdaten, Soll- und Istwerte sowie Statusinformationen des
Technologieobjekts. Das TIA Portal erzeugt beim Anlegen des Technologieobjekts
automatisch den Technologie-Datenbaustein. Auf die Daten des
Technologie-Datenbausteins greifen Sie lesend und schreibend über Ihr
Anwenderprogramm zu.
Motion Control-Anweisungen
Mit den Motion Control-Anweisungen führen Sie die gewünschte Funktionalität an den
Technologieobjekten aus. Die Motion Control-Anweisungen stehen im TIA Portal unter
"Anweisungen > Technologie > Motion Control" zur Verfügung.
Die Motion Control-Anweisungen sind konform zu PLCopen (Version 2.0).
Anwenderprogramm
Die Motion Control-Anweisungen und der Technologie-Datenbaustein stellen die
Programmierschnittstellen für die Technologieobjekte dar. Mit den
Motion Control-Anweisungen starten Sie in Ihrem Anwenderprogramm
Motion Control-Aufträge an Technologieobjekte. Über die Ausgangsparameter der
Motion Control-Anweisungen verfolgen Sie den Status laufender Aufträge. Über den
Technologie-Datenbaustein rufen Sie Statusinformation des Technologieobjekts ab und
ändern zur Laufzeit bestimmte Konfigurationsparameter.
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Technologieobjekt Nockenspur
Technologieobjekt Kurvenscheibe (S7-1500T)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD