Messung der steigenden Flanken durch. Durch den Aufruf der Motion Control-Anweisung
"MC_MeasuringInputCyclic" im MC-PreServo [OB67] oder MC-PreServo [OB67] erfolgt der
Aufruf des Messauftrags als auch die Messung selbst im gleichen in Applikationszyklus statt.
Die ermittelte Istposition zum Zeitpunkt der ersten steigenden Flanke
über "MeasuredValue1" ausgegeben und die Zählvariable "MeasuredValue1Counter" um "1"
hochgezählt.
Die ermittelte Istposition zum Zeitpunkt der zweiten steigenden Flanke
über "MeasuredValue2" ausgegeben und die Zählvariable "MeasuredValue2Counter" um "1"
hochgezählt.
Treten im gleichen Servotakt weitere steigende Flanken
LostEdgeCounter1 und LostEdgeCounter2 festgehalten.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
11.1 S7-1500 Motion Control V3
①
im Servotakt wird
②
im Servotakt wird
③
auf, werden diese im
Anweisungen
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