Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 288

Konfigurieren
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
CPU 1511C-1 PN / CPU 1512C-1 PN
–
Bezugsdrehzahl entsprechend
Konfiguration am Technologieobjekt
(1:1) eingeben
–
Wählen Sie das Referenzsignal für
Referenzmarke 0:
Signal N des Inkrementalgebers
•
DI0 (einstellbar über die Hard-
•
wareein-/ausgänge)
Konfigurieren Sie zusätzlich die
Eingangsverzögerung für den
ausgewählten Hardware-Eingang.
Die Konfiguration der Eingangs-
verzögerung erfolgt in der
Gerätekonfiguration am
entsprechenden DI-Kanal
(DI 16/DQ 16 > Eingänge > Kanal >
Eingangsparameter >
Eingangsverzögerung).
Schnelle Zähler (HSC) > HSC 1...6 >
E/A-Adressen
Der Organisationsbaustein ("MC-
Servo") und das Prozessabbild
("TPA OB Servo") werden für die
Eingangs- und die Ausgangsadressen
durch die Auswahl des HSC-Kanals am
Technologieobjekt automatisch
ausgewählt.
"–" zu diesen Parametern ist keine Konfiguration an der CPU / am Technologieobjekt erforderlich
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Konfiguration
Achse
Hardware-Schnittstelle > Datenaus-
tausch Antrieb
Bezugsdrehzahl eingeben
Referenzieren
Verwenden Sie den Referenziermodus
"Nullmarke über PROFIdrive-
Telegramm verwenden".
–
Technologieobjekt
Externer Geber
–
Referenzieren
Verwenden Sie den Referenziermodus
"Nullmarke über PROFIdrive-
Telegramm verwenden".
–
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD