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Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 560

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Technologie-Alarm 110
Alarmreaktion: keine Reaktion
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Konfiguration wird intern angepasst.
Actor.DriveParameter.MaxSpeed wird begrenzt.
PositioningMonitoring.ToleranceTime wird begrenzt.
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration wird begrenzt.
DriveParameter.ReferenceTorque zu klein.
Technologie-Alarm 111
Alarmreaktion: keine Reaktion
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
TO- und Antriebskonfiguration inkonsistent.
Telegramm unterschiedlich.
Momentenauflösung inkompatibel.
Masterapplikationszyklus und Servortakt ungleich.
Servo- und Antriebstakt ungleich.
Linearmotor konfiguriert.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Abhilfe
Korrigieren Sie den Bezugswert im Antrieb sowie in
der Konfiguration des Technologieobjekts auf
<TO>.Actor.MaxSpeed / 2
Korrigieren Sie bei analoger Antriebsanbindung den
Bezugswert im Antrieb sowie in der Konfiguration
des Technologieobjekts auf
<TO>.Actor.MaxSpeed / 1,17
Der Wert kann im Antrieb beispielsweise im
p2000 = p1082 eingestellt werden.
Ändern Sie das Konfigurationsdatum.
Abhilfe
Gleichen Sie die Telegrammkonfiguration am
Technologieobjekt mit der Telegrammkonfiguration im
Antrieb ab. (P922 im Antrieb)
Stellen Sie am Antrieb die hohe
Momentenauflösung ein.
Passen Sie den Zyklus der Masterapplikation in der
Gerätekonfiguration für den PROFIBUS-Slave an.
Stellen Sie im Antrieb Rundmotor (P300) ein.
Anhang
A.7 Technologie-Alarme
561

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