6.6.3
Konfiguration - Leitwertverschaltungen (nur Gleichlaufachse)
Sie können eine Gleichlaufachse mit mehreren leitwertfähigen Technologieobjekten
verschalten. Leitwertfähige Technologieobjekte sind:
● Positionierachsen
● Gleichlaufachsen
● Externe Geber (nur mit CPU S7-1500T)
Zur Laufzeit Ihres Anwenderprogramms können Sie jeweils nur einen Leitwert auswählen.
Alle im Betrieb benötigten Verschaltungen müssen Sie bei der Konfiguration des
Technologieobjekts einrichten.
Mögliche Leitwerte
Fügen Sie in der Liste "Leitwertverschaltungen" in der Spalte "Mögliche Leitwerte" alle
leitwertfähigen Technologieobjekte hinzu, die Sie im Betrieb als Leitwert für die
Gleichlaufachse benötigen.
Die in der Liste hinzugefügten Achsen können Sie mit der entsprechenden
Motion Control-Anweisung als Leitwert mit der Gleichlaufachse verschalten.
In der Querverweisliste des Technologieobjekts werden alle konfigurierten
Leitwertverschaltungen für das Technologieobjekt angezeigt.
Art der Kopplung
Konfigurieren Sie in der Spalte "Art der Kopplung" ob der Leitwert über
Sollwert oder Istwert gekoppelt werden soll.
Die Auswahl "Istwert" ist nur bei der CPU S7-1500T möglich.
Siehe auch
Leitwertkopplung (Seite 112)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
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